Скручивающаяся трубка заменила внешний насос в актуаторах

Опубликовано автором

Инженеры под руководством Юньцюаня Ли (Yunquan Li) из Университета Гонконга разработали новую конструкцию актуатора для гидравлических и пневматических роботов. Она состоит из трубки, которая скручивается небольшим мотором, сокращается и выталкивает текучую среду. Актуатор с такой конструкцией автономный и не требует подключения к большому внешнему насосу, но при этом достаточно сильный, чтобы его можно было использовать на практике: роборука на таких актуаторах смогла схватить и поднять бутылку с водой, а также сыграть на пианино.

Источник: N+1

Дата публикации: 19.06.2020

Первоисточник: Soft Robotics

Другие материалы по этой теме:

Манипулятор со структурой позвоночника научили сопротивляться кручению (26.04.2019, N+1)

Роборуку научили залечивать раны (17.08.2017, N+1)

Создан полностью мягкий робот-осьминог (25.08.2016, N+1)